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Servo-Drive Steuerung - Regler Baureihe ARS

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Merkmale:

  • Leistungsbereich 500 W bis 25 kW
  • Konfigurierbares universelles Geberinterface
  • Integriertes CAN-Interface im Grundgerät
  • 2 Erweiterungssteckplätze für Technologiemodule
  • Drehmoment- oder Drehzahlregelung, Positionierung,
    Synchronbetriebsarten
  • Integriertes EMV-Filter und Bremsmodul
  • Integrierte Power Factor Control zur Vermeidung
    von Netzrückwirkungen
  • Sicherheitsfunktionen wie "Sicherer Halt"

Beschreibung

Die Geräte der ARS 2000 Familie sind intelligente AC-Servoumrichter mit integrierter Positioniersteuerung. Umfangreiche Parametriermöglichkeiten und Erweiterungs-optionen ermöglichen eine flexible Anpassung an verschiedenste Anwendungsfälle.

Vielseitige Drehgeberauswertungen und Feldbusoptionen sowie frei programmierbare Ein- / Ausgänge erlauben eine einfache Integration in Automatisierungssysteme.

Neben Punkt-zu-Punkt Positionierung, Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe, sind Bahnsteuerungen und zeit-synchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DSP402 realisierbar. Zusätzlich kann der ARS 2000 über die integrierte Ablaufsteuerung Abfolgen von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung anfahren.

Mit der menügeführten Parametrier-Software Servo-Drive ServoCommander und der automatischen Motoridentifikation wird der ARS 2000 schnell und komfortabel an Ihre Antriebsaufgabe angepasst.


Universelles Geber-Interface

Integrierte universelle Drehgeberauswertung für folgende Geber:

  • Resolver, hohe Güte der Regelung durch eine sehr hochwertige Sensorik
  • Inkrementalgeber mit/ohne Kommutierungssignalen
  • Hochauflösende Stegmann-Inkrementalgeber
  • Absolutwertgeber mit HIPERFACE
  • Hochauflösende Heidenhain-Inkrementalgeber
  • Absolutwertgeber mit EnDat

Erweiterungs- und Feldbusmodule

  • Klemmenerweiterung EA88
  • PROFIBUS-DP
  • SERCOS
  • Ethernet
  • Service-Speichermodul
* CANopen-Schnittstelle in standard version
ext modules

Parameterübersicht:

Typ ARS 2102 ARS 2105ARS 2302ARS 2305 ARS 2310 ARS 2320 ARS 2340
Versorgungsspannung V AC 1~ 100..230 V 3~ 230..480 V AC
Alternative DC-Einspeisung V DC60..380 V60..700 V DC
Zwischenkreisspannung V 360..380 V DC560 V DC
Ausgangsleistung kW0,511,252,551220
Max. Ausgangsleistung für 5 s kW123,757,5102535
Bemessungsstrom Aeff2,552,55102040
Max. Ausgangsstrom für 5 s Aeff5107,5152041,570
Interner Bremswiderstand Ohm1651106868684723,5
Abmessungen
w x h x d
mm200
54,5
200
225
54,5
200
250
69
240
250
69
240
250
69
240
330
89
242
330
164
242
Gewicht kg22,13,73,73,78,113,5


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